Kaza, saat 10.30 sıralarında Keçiörenin Ayvalı Mahallesinde meydana geldi. İddiaya göre, Meclis Koruma Daire Başkanlığında görev yapan polis memuru Erol Yıldızın 06 KHA 35 plakalı otomobili çalışmadı.
Bunun üzerine Yıldız, otomobilini iterek çalıştırmak istedi. Yıldız, bu sırada geri gelen aracın altında kaldı. Ağır yaralanan ve ambulansla Gülhane Eğitim Araştırma Hastanesine kaldırılan Erol Yıldız, doktorların tüm müdahalesine rağmen kurtarılamadı.
Erol Yıldız, bir süre BBP Kurucu Genel Başkanı Muhsin Yazıcıoğlunun yakın korumalığını da yapmıştı. Yıldız, Yazıcıoğlu ile beraberindeki 5 kişinin ölümüyle ilgili yürütülen soruşturmada 19 kişinin yargılandığı Kahramanmaraş 2nci Ağır Ceza Mahkemesinde tanık olarak dinlenecek 3 korumadan 1iydi. Yıldız, 23 Mayıs Pazartesi günü görülecek duruşmaya Ankaradan SEGBİS ile katılacaktı.